隧道运营期若封闭车道检测，社会影响巨大。目前“桥梁隧道检测”领域采用“车载式三维空气耦合GPR阵列+激光断面扫描+电化学阻抗成像”一体化装备：
车载3D-GPR：4台2 GHz空气耦合天线以1.2 m宽幅排布，检测车速60 km/h，可一次性覆盖隧道全断面；AI实时解译输出空洞位置、深度及体积，厚度>5 cm即自动标记红色；
激光断面仪同步获取衬砌内轮廓，补偿车辆颠簸误差，定位精度±3 mm；
钢筋锈蚀检测采用电化学阻抗阵列（EIS），通过预埋在衬砌表面的柔性电极网，现场测得极化电阻Rp，换算锈蚀速率，误差<10 %。
秦岭终南山隧道（18 km）利用该桥梁隧道检测组合，仅用6小时完成双向检测，发现空洞17处、钢筋锈蚀热点9处，注浆处理后恢复通车，封道时间缩短85 %。